約瑟夫·科文博士于1973年進入太空實驗室，他是“阿波羅計劃”的“服裝師”
他說：“設計宇航服的整個訣竅是在那個膨脹的氣球內能夠輕松地移動關節
”因此，包括科斯莫先生在內的設計師們花費幾年時間，利用自己有關解剖學、運動和材料的知識研制出更好的關節
EX1-A上的回旋形關節是一種解決方案——它們是硬關節，因此當進行運動時，宇航服的容積保持不變，壓力也不會增加
更實用的解決方案是在肩膀、膝蓋和其它關節部位裝上連線系統，使其皺折不會伸展